一、綜述

在大型生產(chǎn)企業(yè)如煤礦、洗煤廠、熱電廠、鋼鐵、冶金公司及港口等取料場，均采用自動化取料機進行自動化作業(yè)。自動取料機的控制一般通過控制電纜連接到DCS或PLC等控制系統(tǒng)中，由控制系統(tǒng)控制自動取料機的運行，實現(xiàn)高效作業(yè)。由于自動取料機控制電纜在長期工作中存在彎折老化的問題，造成控制電纜折損的現(xiàn)象時常發(fā)生，給自動取料機的控制帶來麻煩，也存在安全隱患。因此，對堆取料機的控制回路實現(xiàn)無線遠程鏈接就非常有必要。

山東正瑞堆取料機無線控制器（ZR-WIRLESS-COM-16），具有16路DI,16路DO。采用最先進LORA通信技術(shù)：

通過對頻譜直擴實現(xiàn)擴展頻譜通信，最直接的過濾了強無線電磁干擾；

通過采用偽隨機碼、頻道劃分及對設備EID識別等多重技術(shù)，實現(xiàn)了最優(yōu)抗干擾能力。

對頻道內(nèi)頻譜的自動優(yōu)化算法，實現(xiàn)了將無線電多徑效應轉(zhuǎn)變?yōu)楦呃@射效能，極大的提高了無線傳播的信號傳播距離。

通過對無線鏈路的實時監(jiān)控，提高了無線鏈路傳輸?shù)目煽啃浴?/span>

主控芯片采用32位高性能處理器，實現(xiàn)了DI信號、無線鏈路及DO控制信號的短時延傳輸。無線控制信道端到端響應時間不大于200ms。

通過采用該無線控制技術(shù)對料場取料機的DCS/PLC控制電纜無線鏈路改造，對自動化生產(chǎn)作業(yè)的效率及可靠性會有極大的提高，有利于增加企業(yè)經(jīng)濟效益。

二、功能描述 
  ZR-WIRELESS-COM-16無線控制器成對使用，每個控制器都有16路開關(guān)量輸入和16路繼電器輸出，通過無線同步兩端輸入和輸出狀態(tài)，即一端控制器輸入開關(guān)閉合，另一端控制器相對應的輸出繼電器同步閉合，一端控制器輸入開關(guān)斷開，另一端控制器的相對應輸出繼電器同步斷開，各個通道互相獨立。用戶無需現(xiàn)場布線就可以達到遠程控制的目的。

  堆取料機無線遠程控制器（ZR-WIRELESS-COM-16）采用防塵，防水，防爆外殼設計，廣泛應用于工業(yè)遙控器、工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控、水廠自動化等項目。

無線控制器開關(guān)狀態(tài)雙向反饋示意圖

三、性質(zhì)指標

四、接口功能

1、指示燈含義

lPOWER：電源指示；

lTRX：數(shù)據(jù)收發(fā)指示；

lLINK：鏈路連接指示

lDI-1~DI-16：輸入狀態(tài)指示，開關(guān)閉合時燈亮；

lDO-1~DO-16:輸出繼電器狀態(tài)指示，繼電器閉合時燈亮；

2、接線端子圖